Yeni teknolojilerin geliştirilmesi hızla ilerlemektedir ve dünün yeniliklerinin yerini bir kişi için işlerini yapan modern akıllı cihazlar almıştır.

Bu ekipman profesyonel sınıf robotik çim biçme makineleri içerir. Yetenekleri nedeniyle normal çim biçme makinelerine layık bir rekabet yaptılar. Robotik cihazlar bağımsız olarak bir saha planı hazırlayabilir, bir rota çizebilir ve bir çim işleme modu seçebilir.

Robotik bir çim biçme makinesinin nasıl tasarlandığını, farklı modellerin hangi işlevleri yerine getirebileceğini ve bir bahçe arkadaşı seçmek için ana kriterler neler olduğunu düşünün.

içerik

1. Kişisel bir arsa üzerinde robot çim biçme makinesi uşak  video
2. Robotik çim biçme makinelerinin cihaz ve teknik özellikleri
3. Çalışma prensibi ve muhafaza politikası
4. Çeşitli üreticilerin modellerinin karşılaştırmalı özellikleri
   • robotik çim biçme makinesi üreticisi Robomow  video
   • bosch çim biçme makineleri  video
   • husqvarna robotik çim biçme makineleri  video
5. Akıllı çim biçme makinesi önerileri

Kişisel bir arsa üzerinde robot çim biçme makinesi uşak

Robot çim biçme makinesi, her şeyden önce, bağımsızlığı ile manuel çim biçme makinelerinin sıradan modellerinden farklıdır. Adın kendisi olan robot, cihazın sürekli komutlar olmadan bağımsız olarak çalışabileceğini gösteriyor. Robotik çim biçme makinesi çalışma zamanını ve çalışma süresini bağımsız olarak belirleyebilir.

Akıllı bir çim biçme makinesinin sahibinin başlangıçta bir çalışma programı belirlemesi ve işlenen alanın sınırlarını belirlemesi gerekir. Bu, makinenin profesyonel bir bahçıvandan daha kötü bir şekilde çimleri toplaması için yeterlidir.

Çim biçme makineleri neredeyse sessiz ve algılanamaz bir şekilde çalışır. Arsadaki bir uşak için tek kanıt, düzgün bir şekilde kesilmiş ve bakımlı bir çimdir.

Biçicinin sahibi, istenirse, biçiciyi istediği zaman durdurabilir veya yönlendirebilir. Bazı modeller, uzaktan kumanda kullanılarak veya veri aktarımı (Bluetooth) için açık standartlar kullanılarak doğrudan baz istasyonundan kontrol edilebilir.

Robotik çim biçme makinesinin site etrafındaki hareketini gözlemleyerek, cihazın vizyonu ve zekası var gibi görünüyor.

Robotik çim biçme makinelerinin cihaz ve teknik özellikleri

Robotik çim biçme makinesi sıradan bir elektrikli çim biçme makinesine benziyor. Cihaz, yüksek mukavemetli bir gövdeye sahiptir, çim biçmek için bıçaklarla donatılmıştır ve tekerlekli bir şekilde hareket eder. Ana fark, kontrol için bir sapın olmamasıdır.

Akıllı bir makinenin yetenekleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için cihazını daha ayrıntılı olarak analiz edeceğiz.

Plastik kasa, ekipmanın iç bileşenlerini çevrenin olumsuz etkilerinden korur ve ayrıca insanları ve hayvanları dönen bıçakların olası temasından korur. Kasanın içinde bir pil, bir elektrik motoru, iş bıçakları, her türlü sensör var.

Robotik çim biçme makinesi, çoklu şarj döngülerine dayanabilen güçlü, güvenilir ve aşınmaya dayanıklı bir batarya ile donatılmıştır. Yüksek kaliteli lityum iyon pil, cihaza enerji vererek pil ömrünü garanti eder.

Çim biçme makinesinin tasarımı aynı anda birkaç elektrik motoru sağlar. Ayrı bir motor bıçakları kontrol eder, diğerleri tekerleklerin dönüşünü düzenler. Çeşitli motorlara kontrol edilebilirlik, iyi performans ve ekipman gücü sağlar.

Farklı robotik çim biçme makinelerinin bıçakları, şekil ve bağlama yönteminde farklılık gösterebilir. Tabaklar, yıldızlar veya kılıçlar şeklinde yapılırlar. Güçlü çelik bıçaklar dökülür. Yüksek hızda dönen bıçaklar, çim biçme için mükemmel bir iş çıkarır.

Çim biçme makinesinin beyni entegre bir kontrol sistemidir. Programın ana kısmı imalat sırasında imalatçı tarafından atıldı, geri kalanı ise sahibi tarafından kendi takdirine göre belirlendi. Ayarlar hakkında bilgi, robotik çim biçme makinesinin kullanım talimatlarında detaylandırılmıştır. Robotik çim biçme makinesinin işlevselliği seçilen modele ve üreticinin şirketine bağlı olacaktır.

Cihazın sahibi genellikle aşağıdaki parametreleri ayarlar:

• biçme yüksekliği;
• çim biçme makinesi çalışma saatleri;
• engelle çarpışma durumunda aracın dönüş açısı.

Otonom çim biçme makineleri özel sensörlerle donatılmıştır:

• çim sensörleri saha sınırlarını tespit eder;
• yeraltına döşenmiş bir kablo için algılama sensörleri robotun kısıtlamaların ötesine geçmesine izin vermez;
• çimin işlenmiş alanını tanıyan sensörler;
• yağmur sensörü, hava kötü olduğunda biçiciyi durduracaktır (doluya dayanıklı robotlar ve duşlar böyle bir sensör takmaz).

Robotik çim biçme makinesinin tekerlekleri, arabanın herhangi bir yükseklikte ve herhangi bir toprak neminde çimlerin etrafında hareket etmesini sağlayan basamaklarda yüksek tırnaklara sahiptir. Cihaz iç mekan tırmanışlarını ve çim engellerini kolayca aşabilir. Genellikle tahrik tekerlekleri arka (büyük) ve ön (küçük) cihazın manevra kabiliyetinden sorumludur.

Tüm tekerleklerin dönmediği ve aynı boyuta sahip olduğu dört tekerlekten çekiş modelleri vardır. Her bir tahrik tekerleği bağımsız olarak çalışır ve ayrı bir motor tarafından kontrol edilir. Tekerlekler farklı hızlarda döner, bu da manevralara izin verir.

Çim biçme makinesinin aküsü farklı güç sistemlerinden şarj edilebilir: şebeke, ayrı bir şarj istasyonu. Bazı versiyonlarda, güneş panelleri de yerleşiktir.

Çoğu robotik çim biçme makinesi şarj etme ihtiyacını bağımsız olarak belirler ve bağımsız olarak bir şarj cihazına (baz istasyonu) bağlanır.

Özel kullanım için tasarlanmış ev tipi robotik çim biçme makineleri aşağıdaki teknik özelliklere sahiptir (değer aralığı model ve üretici tarafından belirlenir):

• biçme genişliği 17-56 cm;
• çim biçme yüksekliği 20-76 cm;
• 400-3000 m2'lik alanı işlemek için önerilen arazi alanı;
• pil ömrü 45-360 dakika;
• bir şarj tabanının varlığı;
• robotik çim biçme makinesinin maliyeti (fiyat akünün tipine, işlevselliğe, maksimum biçme alanına bağlı olacaktır) 35.000 ila 250.000 ruble arasında değişir;
• garanti süresi 1-3 yıl;
• ekipmanın ağırlığı 6.5-20.0 kg'dır.

Çalışma prensibi ve muhafaza politikası

Robotlu bir çim biçme makinesinin hemen hemen her modeliyle çalışmak için, çim biçme sınırlarını belirleyecek bir kablo sınırlayıcısının döşenmesi gerekir. Kablonun bir ucu robotun baz istasyonundan çıkmalı ve diğeri ona bitişik olmalıdır, böylece devrenin bir molası olmaz. Özel bir sensör, cihazın kabloya olan yakınlığını izler ve dönüş sinyali verir.

Kablo bir çim biçme makinesi ile birlikte gelir, genellikle yeşildir ve çime yeşil çivilerle bağlanır, bu nedenle çimlerin görünümünü hiç bozmaz. Bazı üreticiler böyle bir kabloyu yere koymayı önerir (derinlik 2-3 cm). Özel bir kabloya ek olarak, böyle bir robotik çim biçme makinesi, bir sınırlayıcı döşemeyi kolaylaştıran bir araçla (yol tekerleği) donatılmıştır.

Tel, çiçek yatakları, göletler, moloz yollarından geçmelidir (koniler ve taşlardan bıçaklar bozulabilir). Sitede düzgün bir iz varsa, çitle çevrilemez.

Kişisel arsa çok aşırı yüklenmişse, kablonun doğru şekilde döşenmesi olası değildir. Bu durumda, normal bir el tipi çim biçme makinesi kullanmak daha iyidir.

Biçme için çeşitli alanlara sahip bir çim üzerinde, robot için geçiş sağlamanız (minimum genişlik 1,2 metre) ve yol boyunca bir kablo döşenmesi tavsiye edilir. Kitten gelen kablolar yeterli değilse, bakır tek çekirdekli bir kablo kullanabilirsiniz.

Ek sınırlayıcılar arasında çim sensörleri ve engeller bulunmaktadır. Bir engel sensörü, 10 cm'den daha yüksek bir yüksekliğe sahip, planlanmamış herhangi bir engele yanıt vermeye yardımcı olur, yaklaşan bir engel hakkında bilgi aldıktan sonra, biçici durur ve farklı bir açıda geri hareket eder. Çim alanın çevresinde en az küçük bir çit varsa, tedavi edilen alanın sınırlarını (kablo döşemeden) belirlemek için engel sensörü kullanılabilir.

İşlemi bir çim sensörüne dayanan bir çim biçme makinesinin hareketli vektörü, robot çimsiz bir yüzeyle (iz, çiğnenmiş alan) karşılaştığında değişir. Bu sensör, çimin daha verimli biçilmesi için ana sınırlayıcıya (kablo) ek olarak daha iyi kullanılır (çim biçme makinesinin biçilmiş bölümü atlanır).

Çim biçme makinesi çalışma modları farklıdır. Bazı modeller rastgele, diğerleri zikzak ve diğerleri spiral şeklinde hareket eder. Sitenin şeklini dikkate alarak bir mod seçmek gerekir.

Çeşitli üreticilerin modellerinin karşılaştırmalı özellikleri

Rusya pazarındaki en popüler robotik çim biçme makineleri üreticiler: Robomow, Bosch ve Husqvarna.

Robot çim biçme makinesi üreticisi Robomow

Robomow robotik çim biçme makineleri (Frandly Robotik) İsrail'de üretilmiştir ve geniş bir yelpazeye sahiptir. Geleneksel olarak, aralıkları biçme alanına bağlı olarak üç gruba ayrılabilir:

1. 400 metrekareye kadar bahçeler için tasarlanmış robotlar. böyle özelliklere sahip:
   • biçme genişliği 28 cm;
   • biçme yüksekliği 15-60 cm;
   • çim biçme makinesi ağırlığı 10 kg;
   • ortalama 50 dakikalık pil ömrü;
   • fiyat 35000-52000 ruble;
   • 2 yıl garantilidir.
2. 2000 m2'ye kadar bir bahçe için tasarlanmış ekipmanın özellikleri:
   • biçme genişliği 28-56 cm;
   • 80 cm'ye kadar biçme yüksekliği;
   • ağırlık yaklaşık 20 kg;
   • çalışma süresi 55 dakika;
   • 1 yıl garanti;
   • fiyat 59000-79000 ruble.
3. Geniş alanlar için çim biçme robotları (3000 m2'ye kadar):
   • biçme genişliği 56 cm;
   • kırpılacak alan sayısı 4;
   • biçme süresi 70 dakika;
   • motor gücü 400W;
   • 20 dereceye kadar sapma;
   • 2 yıl garanti;
   • fiyat yaklaşık 115.000 ruble.

Tüm Robomow robotik çim biçme makinelerinde lityum demir fosfat pil, şarj edilebilir taban, kenar biçme modu, yağmur sensörü, geçmeli bıçaklar (makine ters çevrildiğinde) ve çalışma koşullarında düşük gürültü seviyesi bulunur.

Bosch Çim Biçme Makineleri

Bosch’un otonom çim biçme makineleri serisi Robomow’dan daha mütevazı. Indego çim biçme makinesine, hem paralel yollarda hem de yön değişikliği ile kesilebilen özel dikkat gösterilmelidir. Robotik çim biçme makinesi bir alarm ile donatılmıştır ve daha fazla güvenlik için koruyucu bir pin koduna sahiptir.

Bosch Indego robotik çim biçme makinesi aşağıdaki performans özelliklerine sahiptir:

• bir alanın alanı 1000 m2'ye kadar hesaplanır;
• saç kesimi genişliği 26 cm;
• kesme yüksekliği 20-60 mm;
• pil ömrü 50 dakika;
• pil tipi lityum-iyon;
• kesme sistemi 3 bıçaktan oluşur;
• ağırlık 11.1 kg;
• maksimum kaldırma% 35.

Ek olarak, robotik çim biçme makinesi otomatik şarj ve hızlı durdurma bıçakları ile donatılmıştır.

Husqvarna robotik çim biçme makineleri

İsveçli sanayi şirketi Husqvarna, bahçede ve bahçede çalışmak için yüksek kaliteli ekipman ve aksesuar üreticisi olarak güvenilir bir şekilde kendini kanıtlamıştır. Çeşitli ebatlardaki parsellerin bakımı için robotik çim biçme makineleri üretirler (6000 metrekarelik maksimum biçme alanı).

Husqvarna robotik çim biçme makinelerinin tamamı şu özellikleri birleştirir:

• sessiz çalışma;
• bıçak sistemine monte edilmiş keskin bıçaklar;
• otomatik şarj;
• hırsızlığa karşı koruma: alarm ve PIN kilidi;
• % 35'e kadar eğim açısına sahip düz olmayan alanlarda çalışmak;
• çim biçme makinesini döndürürken ve kaldırırken bıçakların çalışmasını engelleme;
• kesme yüksekliği (20-60 cm).

Modeller aşağıdaki parametrelerde farklılık gösterir:

• biçme süresi (45-80 dakika);
• saç kesimi genişliği (17-32 cm);
• cihaz ağırlığı (6.7-13.5 kg);
• fiyat (62000 240000 ruble).

Biçiciyi kendiniz kurabilir veya yetkili bir satıcının servislerini kullanabilirsiniz.

Akıllı çim biçme makinesi önerileri

Robotik çim biçme makinesinin tüm ana parametreleri, çizim boyutunun ana par değerinden itilmelidir. Kompakt bir site için fazla ödeme yapmamalı ve daha güçlü bir çim biçme makinesi satın almamalısınız ve daha da fazlası, 1000 metrekarelik bir arsa için 500 metrekare biçmek için tasarlanmış bir cihaz satın alarak para biriktirmeye çalışmanıza gerek yoktur.

Ek olarak, bu kriterlere dikkat etmelisiniz:

1. Ünitenin gücü biçme kalitesini ve hızını etkiler. Bu gösterge ne kadar yüksek olursa, biçicinin performansı o kadar iyi olur.
2. Biçme genişliği genellikle prensibe göre seçilir: arsa büyüdükçe, biçicinin genişliği artar. Bununla birlikte, çimin dar yolları boyunca robotun manevra kabiliyeti dikkate alınmalıdır.
3. Güverte yapısı (bıçakların sabitlendiği plaka). Dal veya taşa çarparken motoru katlayıp aşırı yüklenmeye karşı koruyan yüzer bıçaklı modeller seçmek daha iyidir.
4. Çim biçme makinesinin herhangi bir zamanda çalışmasını sağlamak için baz şarj istasyonu setindeki varlığı.
5. Ek fonksiyonlar (kenarları biçme, yağmur sensörü, alarm, yüksek çim sensörü) mükemmel biçme elde etmenizi sağlar.
6. Üretici garantisi ve şehirdeki servis merkezlerinin mevcudiyeti. Onarım yapmak veya kuruluma yardımcı olmak gerekirse, robotik çim biçme makinesi artan teknik karmaşıklığın bir toplamı olduğundan yüksek nitelikli uzmanlara başvurmanız gerekecektir.

Özel şirket mağazalarında robotik bir çim biçme makinesi seçebilir ve satın alabilirsiniz ve üreticinin resmi web sitesindeki ana özelliklerini tanıyabilirsiniz.

Gönderen Sergey ve Svetlana Khuentsov

10