Razvoj novih tehnologij hitro napreduje, včerajšnje novosti pa nadomeščajo sodobne pametne naprave, ki svoje delo opravljajo za človeka.

Ta oprema vključuje robotske kosilnice profesionalnega razreda. Zaradi svojih zmogljivosti so se hudo tekmovali z običajnimi kosilnicami. Robotske naprave lahko samostojno pripravijo načrt mesta, začrtajo pot in izberejo način obdelave trate.

Razmislite, kako je zasnovana robotska kosilnica, s katerimi funkcijami se lahko spopadajo različni modeli in katera so glavna merila za izbiro vrtnega prijatelja.

Vsebina

1. Batler kosilnice robotske kosilnice na osebni parceli  video
2. Naprava in tehnične značilnosti robotskih kosilnic
3. Načelo delovanja in politika zaprtega prostora
4. Primerjalne značilnosti modelov različnih proizvajalcev
   • proizvajalec robotskih kosilnic Robomow  video
   • boscheve kosilnice  video
   • husqvarna robotske kosilnice  video
5. Priporočila pametne kosilnice

Batler kosilnice robotske kosilnice na osebni parceli

Robotska kosilnica se od navadnih modelov ročnih kosilnic razlikuje predvsem po svoji neodvisnosti. Samo ime, robot, nakazuje, da lahko naprava deluje samostojno, brez stalnih ukazov. Robotska kosilnica lahko samostojno določi čas začetka in trajanje dela.

Lastnik inteligentne kosilnice mora najprej postaviti urnik dela in določiti meje obdelanega območja. To je dovolj, da stroj pospravi trato nič slabše kot profesionalni vrtnar.

Kosilnice delujejo skoraj tiho in neopazno. Edini dokaz butlerja na parceli je lepo urejena in lepo urejena trata.

Lastnik kosilnice lahko po želji kosilnico kadar koli ustavi ali preusmeri. Nekatere modele lahko upravljate neposredno z osnovne postaje z daljinskim upravljalnikom ali prek odprtih standardov za prenos podatkov (Bluetooth).

Z opazovanjem gibanja robotske kosilnice okoli mesta se zdi, da ima naprava vid in inteligenco.

Naprava in tehnične značilnosti robotskih kosilnic

Robotska kosilnica izgleda kot navadna električna kosilnica. Naprava ima ohišje z visoko trdnostjo, opremljena je z noži za rezanje trave in premikom na kolesu. Glavna razlika je pomanjkanje ročaja za nadzor.

Da bi izvedeli več o zmožnostih pametnega stroja, bomo podrobneje analizirali njegovo napravo.

Plastični kovček ščiti notranje sestavne dele opreme pred negativnimi vplivi okolja, hkrati pa ščiti ljudi in živali pred morebitnim stikom vrtljivih nožev. V notranjosti ohišja so baterija, elektromotor, delovni noži, vse vrste senzorjev.

Robotska kosilnica je opremljena z zmogljivo, zanesljivo in odporno baterijo, ki zdrži več ciklov polnjenja. Kakovostna litij-ionska baterija zagotavlja življenjsko dobo baterije z napajanjem naprave.

Zasnova vrtne kosilnice predvideva več elektromotorjev hkrati. Ločen motor nadzoruje nože, drugi uravnava vrtenje koles. Upravljanje z različnimi motorji zagotavlja dobro zmogljivost in moč opreme.

Noži različnih modelov robotskih kosilnic se lahko razlikujejo po obliki in načinu pritrditve. Izdelani so v obliki plošč, zvezd ali sabl. Odlite močni jekleni noži. Vrteči se pri visoki hitrosti, noži odlično opravijo košnjo trave.

Možgani kosilnice so integrirani nadzorni sistem. Glavni del programa je proizvajalec določil med proizvodnjo, ostalo pa je lastnik določil po lastni presoji. Informacije o nastavitvah so podrobno opisane v navodilih za uporabo robotske kosilnice. Funkcionalnost robotske kosilnice je odvisna od izbranega modela in družbe proizvajalca.

Lastnik naprave običajno nastavi naslednje parametre:

• višina košnje;
• delovni čas kosilnice;
• obračalni kot avtomobila v primeru trka z oviro.

Avtonomne kosilnice so opremljene s posebnimi senzorji:

• senzorji trave zaznavajo meje mesta;
• senzorji zaznavanja kabla, položenega pod zemljo, ne omogočajo premika roba čez omejitve;
• senzorji, ki prepoznajo tretirano območje trate;
• senzor za dež bo kosilnico zaustavil, ko je vreme slabo (roboti, odporni proti toči in tuši, takšnega senzorja ne namestijo).

Kolesa robotske kosilnice imajo visoke tečaje na tekalnih plasteh, kar omogoča, da se avtomobil giblje po travi poljubne višine in kakršne koli vlažnosti tal. Naprava zlahka premaga vzpone in travne ovire v zaprtih prostorih. Ponavadi so pogonska kolesa zadnja (velika), sprednja (majhna) pa so zaslužna za manevriranje naprave.

Obstajajo modeli s štirikolesnim pogonom, pri katerih se vsa kolesa ne obračajo in imajo enake velikosti. Vsako pogonsko kolo deluje neodvisno in ga krmili ločen motor. Kolesa se vrtijo z različnimi hitrostmi, to omogoča manevre.

Akumulator kosilnice se lahko polni iz različnih električnih sistemov: električnega omrežja, ločene polnilne postaje. V nekaterih različicah so vgrajene tudi sončne plošče.

Večina robotskih kosilnic neodvisno določa potrebo po polnjenju in je neodvisno priključena na polnilnik (bazno postajo).

Gospodinjske robotske kosilnice, zasnovane za zasebno uporabo, imajo naslednje tehnične značilnosti (razpon vrednosti določata model in proizvajalec):

• širina košnje 17-56 cm;
• višina košnje trate 20-76 cm;
• priporočena površina za obdelavo 400-3000 m²;
• življenjska doba baterije 45-360 minut;
• prisotnost polnilne baze;
• stroški robotske kosilnice (cena bo odvisna od vrste baterije, funkcionalnosti, največje površine košnje) se gibljejo od 35.000 do 250.000 rubljev;
• garancijsko obdobje storitve 1-3 let;
• teža opreme je 6,5-20,0 kg.

Načelo delovanja in politika zaprtega prostora

Za delo s skoraj katerim koli modelom robotske kosilnice je potrebno položiti omejevalnik kablov, ki bo določil meje košnje trave. En konec kabla naj bi izstopil iz bazne postaje robota, drugi pa naj bi bil zraven njega, tako da vezje ne bo prekinil. Poseben senzor spremlja bližino naprave do kabla in daje signal za obračanje.

Kabel je v kompletu s kosilnico, običajno je zelene barve, na trato pa je pritrjen z zelenimi čepki, tako da videz trate sploh ne pokvari. Nekateri proizvajalci priporočajo polaganje takšnega kabla v tla (globina 2-3 cm). Poleg posebnega kabla je takšna robotska kosilnica opremljena z orodjem (cestno kolo), ki omogoča enostavno polaganje omejevalnika.

Žica naj gre okoli cvetličnih postelj, ribnikov, poti iz ruševin (noži iz stožcev in kamnov se lahko pokvarijo). Če je na mestu gladka steza, potem je ni mogoče ograditi.

Če je osebni načrt preveč obremenjen, potem malo verjetno pravilno položite kabel. V tem primeru je bolje uporabiti navadno ročno kosilnico.

Na trati z več območji za košnjo je priporočljivo zagotoviti prehod za robota (najmanjša širina 1,2 metra) in položiti kabel vzdolž poti. Če žice iz kompleta niso dovolj, lahko uporabite bakreni enožilni kabel.

Dodatni omejevalniki vključujejo senzorje trave in ovire. Senzor ovire pomaga pri odzivanju na vsako nenačrtovano oviro z višino večjo od 10 cm. Ko prejme informacije o bližnji oviri, se kosilnica ustavi in \u200b\u200bse premakne nazaj pod drugim kotom. Če ima parcela trate vsaj majhno ograjo po obodu, potem lahko senzor ovire zelo dobro uporabimo za določitev mej obdelanega območja (brez polaganja kabla).

Premični vektor kosilnice, katerega delovanje temelji na senzorju trave, se spremeni, ko se robot sreča s površino brez trave (gosenica, poteptano območje). Ta senzor je bolje uporabiti kot dodatek glavnemu omejevalniku (kablu) za učinkovitejšo košnjo trate (kosljeni del kosilnice bo obšel).

Načini delovanja kosilnice so različni. Nekateri modeli se premikajo naključno, drugi v cikcaku in tretji v spirali. Treba je izbrati način, ob upoštevanju oblike spletnega mesta.

Primerjalne značilnosti modelov različnih proizvajalcev

Najbolj priljubljene robotske kosilnice na ruskem trgu so proizvajalci: Robomow, Bosch in Husqvarna.

Proizvajalec robotskih kosilnic Robomow

Robotske robotske kosilnice (Frandly Robotics) so narejene v Izraelu in imajo široko paleto. Običajno lahko njihov obseg razdelimo v tri skupine, odvisno od površine košnje:

1. Roboti, zasnovani za vrtove do 400 m² imajo take lastnosti:
   • širina košnje 28 cm;
   • višina košnje 15-60 cm;
   • teža kosilnice 10 kg;
   • povprečna življenjska doba baterije 50 minut;
   • cena 35000-52000 rubljev;
   • 2 leti garancije.
2. Karakteristike opreme, zasnovane za vrt do 2000 m²:
   • širina košnje 28-56 cm;
   • višina košnje do 80 cm;
   • teža približno 20 kg;
   • delovni čas 55 minut;
   • 1 leto garancije;
   • cena je 59000-79000 rubljev.
3. Roboti za košnjo trate za velike površine (do 3000 m²):
   • širina košnje 56 cm;
   • število površin, ki jih je treba obrezati 4;
   • čas košnje 70 minut;
   • moč motorja 400W;
   • pristranskost do 20 stopinj;
   • 2 leti garancije;
   • cena je približno 115.000 rubljev.

Vse robotske kosilnice Robomow imajo litij-železov fosfatni akumulator, baterijo za ponovno polnjenje, način košnje robov, senzor za dež, vpenjalne nože (ko je stroj obrnjen) in nizko raven hrupa v delovnem stanju.

Kosilnice Bosch kosilnice

Boscheva paleta avtonomnih kosilnic je skromnejša od Robomowove. Posebno pozornost je treba posvetiti kosilnici Indego, ki lahko obrezuje trato tako v vzporednih poteh kot s spremembo smeri. Robotska kosilnica je opremljena z alarmom in ima zaščitno pin kodo za večjo varnost.

Robotska kosilnica Bosch Indego ima naslednje značilnosti:

• izračuna se na površini mesta do 1000 m²;
• širina odbitka 26 cm;
• višina reza 20-60 mm;
• življenjska doba baterije 50 minut;
• vrsta litij-ionske baterije;
• sistem rezanja je sestavljen iz 3 nožev;
• teža 11,1 kg;
• maksimalno dviganje 35%.

Poleg tega je robotska kosilnica opremljena z avtomatskim polnjenjem in noži za hitro zaustavitev.

Husqvarna robotske kosilnice

Švedsko industrijsko podjetje Husqvarna se je zanesljivo uveljavilo kot proizvajalec visokokakovostne opreme in pripomočkov za delo na vrtu in vrtu. Izdelujejo robotske kosilnice za nego parcel različnih velikosti (največja površina košnje 6000 kvadratnih metrov).

Celotna paleta robotskih kosilnic Husqvarna združuje te lastnosti:

• tiho delovanje;
• ostri noži, nameščeni na sistemu rezila;
• samodejno polnjenje;
• zaščita pred krajo: alarm in PIN zaklepanje;
• delajte na neravnih območjih z naklonom do 35%;
• blokiranje delovanja nožev pri obračanju in dvigovanju kosilnice;
• višina reza (20-60 cm).

Modeli se razlikujejo po naslednjih parametrih:

• obdobje košnje (45-80 minut);
• širina odbitka (17-32 cm);
• teža naprave (6,7-13,5 kg);
• cena (62000 240000 rubljev).

Kosilnico lahko sami namestite ali uporabite storitve pooblaščenega prodajalca.

Priporočila pametne kosilnice

Vsi glavni parametri robotske kosilnice morajo biti zavrnjeni od glavne nominalne vrednosti velikosti ploskve. Ne bi smeli preplačevati in kupiti močnejše kosilnice za kompaktno mesto, še več, zato vam ni treba poskušati prihraniti denarja z nakupom naprave, namenjene košnji 500 m2 za parcelo 1000 m2.

Poleg tega morate biti pozorni na takšna merila:

1. Moč enote vpliva na kakovost in hitrost košnje. Višji kot je ta kazalnik, boljše je delovanje kosilnice.
2. Širina košnje je običajno izbrana po načelu: večja je površina, večja je širina kosilnice. Upoštevati pa je treba manevriranje robota po ozkih poteh na trati.
3. Krovna konstrukcija (plošča, na katero so pritrjeni noži). Bolje je izbrati modele s plavajočimi noži, ki se ob udarcu v vejo ali kamen zložijo in zaščitijo motor pred preobremenitvijo.
4. Prisotnost v kompletu osnovne polnilne postaje, ki zagotavlja delovanje kosilnice kadarkoli.
5. Dodatne funkcije (košnja robov, senzor za dež, alarm, senzor visoke trave) omogočajo popolno košnjo.
6. Garancija proizvajalca in razpoložljivost servisnih centrov v mestu. Če je treba opraviti popravila ali pomagati pri namestitvi, se boste morali obrniti na visoko usposobljene strokovnjake, saj je robotska kosilnica agregat večje tehnične zapletenosti.

Robotsko kosilnico lahko izberete in kupite v specializiranih prodajalnah podjetij, na njenih glavnih značilnostih pa se lahko seznanite na uradni spletni strani proizvajalca.

Objavil avtor Sergej in Svetlana Khuentsov

10