Развитие новых технологий стремительно продвигается вперед, и на смену вчерашним «новинкам» приходят современные «умные» устройства, выполняющие за человека его работу.

К такому оборудованию относятся роботы-газонокосилки профессионального класса. Они составили достойную конкуренцию привычным газонокосилкам благодаря своим возможностям. Роботизированные устройства могут самостоятельно составить план участка, наметить маршрут и выбрать режим обработки газона.

Рассмотрим, как устроен робот-газонокосилка, с какими функциями справляются различные модели, и каковы основные критерии выбора садового помощника.

Содержание

1. Робот-газонокосилка – «дворецкий» на  приусадебном участке видео
2. Устройство и технические особенности газонокосилок-роботов
3. Принцип действия и политика огораживания
4. Сравнительная характеристика моделей различных производителей
   • роботы-газонокосилки производителя Robomow видео
   • роботы-газонокосилки компании Bosch видео
   • роботы-газонокосилки компании Husqvarna видео
5. Рекомендации по выбору «интеллектуальной»  газонокосилки»

Робот-газонокосилка – «дворецкий» на  приусадебном участке

От обычных моделей газонокосилок с ручным управлением, робот-газонокосилка отличается, в первую очередь, своей самостоятельностью. Само название «робот», предполагает, что устройство способно функционировать автономно, без постоянных команд. Роботизированная газонокосилка самостоятельно может определить время начала и длительность работ.

От владельца «интеллектуальной газонокосилки» требуется первоначально задать рабочий график и определить границы обрабатываемого участка. Этого достаточно, чтоб машинка привела в порядок газон не хуже, чем профессиональный садовник.

Работа газонокосилки происходит практически бесшумно и незаметно. Единственное доказательство наличия «дворецкого» на участке – аккуратно подстриженный и ухоженный газон.

Владелец газонокосилки, при желании, в любой момент может остановить или перенаправить газонокосилку. Некоторые модели могут управляться непосредственно с базовой станции, с помощью пульта управления или посредством открытых стандартов передачи данных (Bluetooth).

Наблюдая за передвижением газонокосилки-робота по участку, создается впечатление, что устройство обладает зрением и разумом.

Устройство и технические особенности газонокосилок-роботов

Робот-газонокосилка внешне напоминает обычную электрогазонокосилку. Аппарат имеет высокопрочный корпус, снабжен ножами для резки травы и перемещается колесным способом. Главное отличие – отсутствие рукоятки для управления.

Для того чтоб узнать больше о возможностях «умной» машины, разберем более подробно ее устройство.

Пластмассовый корпус защищает внутренние узлы оборудования от негативных воздействий окружающей среды, а также предохраняет человека и животных от возможного касания вращающихся ножей. Внутри корпуса находится аккумулятор, электродвигатель, рабочие ножи, всевозможные датчики.

Робот-газонокосилка оснащен мощным, надежным и износоустойчивым аккумулятором, способным выдерживать многократные циклы зарядки. Качественный литиево-ионный аккумулятор гарантирует длительность автономной работы, подпитывая устройство.

Конструкция газонокосилки предусматривает одновременно несколько электродвигателей. Отдельный двигатель управляет ножами, другие – регулируют вращение колес. Подконтрольность различным двигателям обеспечивает хорошую производительность и мощность оборудования.

Ножи разных моделей роботов-газонокосилок могут отличаться между собой формой и способом крепления. Они выполняются в виде пластин, звезд или саблей. Отливаются ножи из крепкой стали. Вращаясь с большой скоростью, ножи отлично справляются с основной задачей – покос травы.

«Мозг» газонокосилки – встроенная система управления. Основная часть программы заложена производителем при изготовлении, остальное – задает собственник на свое усмотрение. Информация о настройках подробно изложена в инструкции по эксплуатации робота-газонокосилки. Набор функциональных возможностей робота-газонокосилки будет зависеть от выбранной модели и компании производителя.

Владелец аппарата обычно задает следующие параметры:

• высоту кошения;
• время работы газонокосилки;
• угол разворота машины в случае наезда на препятствие.

Автономные газонокосилки оснащаются специальными датчиками:

• датчики травы улавливают границы участка;
• датчики обнаружения кабеля, проложенного под землей, не позволяют роботу перемещаться за ограничения;
• датчики, распознающие обработанный участок газона;
• датчик дождя прекратит работу газонокосилки с наступлением непогоды (на роботах, устойчивых к граду и ливням, такой датчик не устанавливают).

Колеса робота-газонокосилки имеют высокие грунтозацепы на протекторах, что позволяет передвигаться машине по траве любой высоте и любой влажности грунта. Устройство без труда преодолеет крытые подъемы и травяные препятствия. Обычно ведущими колесами выступают задние (крупные), а передние (маленькие) отвечают за маневренность устройства.

Есть полноприводные модели, в которых все колеса не поворачиваются и имеют одинаковый размер. Каждое ведущее колесо работает независимо и управляется отдельным мотором. Вращаются колеса с разными скоростями – это позволяет осуществлять маневры.

Заряжаться аккумулятор газонокосилки может от разных систем питания: электрической сети, отдельной зарядной станции. В некоторых модификациях встроены дополнительно и солнечные батареи.

Большинство роботов-газонокосилок самостоятельно определяют необходимость подзарядки и подключаются самостоятельно к зарядному устройству (базовой станции).

Бытовые роботы-газонокосилки, предназначенные для частного использования, имеют следующие технические характеристики (диапазон значений определяется моделью и производителем):

• ширина кошения – 17-56 см;
• высота стрижки газона – 20-76 см;
• площадь участка, рекомендуемая для обработки – 400-3000 кв.м;
• время автономной работы – 45-360 минут;
• наличие зарядной базы;
• стоимость робота-газонокосилки (цена будет зависеть от типа аккумулятора, функциональных возможностей, максимальной площади покоса) варьируется от 35000 до 250000 рублей;
• гарантийный срок службы – 1-3 года;
• вес оборудования – 6,5-20,0 кг.

Принцип действия и политика огораживания

Для работы практически любой модели газонокосилки-робота, требуется прокладка кабеля-ограничителя, который и определит границы кошения травы. Один конец кабеля должен выходить из базовой станции робота, а другой – примыкать к ней, таким образом, чтоб контур не имел разрыва. Особый датчик отслеживает приближение аппарата к кабелю и дает сигнал к развороту.  

Кабель идет в комплекте с газонокосилкой, обычно он зеленого цвета, и крепиться к газону зелеными шпильками, поэтому совершенно не портит внешний вид лужайки. Некоторые фирмы производители рекомендуют прокладывать такой кабель в земле (глубина 2-3 см). Кроме специального кабеля, такой робот-газонокосилка комплектуется инструментом («дорожным колесом»), позволяющим без труда проложить ограничитель.

Провод должен огибать клумбы, водоемы, дорожки из щебня (ножи от шишек и камней могут портиться). Если на участке имеется, гладка дорожка, то ее можно не ограждать.

Если приусадебный участок слишком перегружен, то правильно проложить кабель вряд ли удастся. В таком случае, лучше применять обычную «ручную» газонокосилку

На газоне с несколькими зонами для кошения желательно предусмотреть проезд для робота (минимальная ширина – 1,2 метра), а вдоль дорожки тоже уложить кабель. Если провода из комплекта не хватит, можно использовать медный одножильный кабель.

К дополнительным ограничителям можно отнести датчики травы и препятствия. Датчик препятствия помогает отреагировать на любое незапланированное препятствие, высотою более 10 см. Получив информацию о приближающейся преграде, косилка останавливается и отъезжает назад под другим углом. Если участок газона имеет по периметру хотя бы небольшое ограждение, то датчик препятствия вполне может использоваться для определения границ обрабатываемой территории (без прокладки кабеля).

Вектор перемещения газонокосилки, работа которой основана на датчике травы, изменяется при встрече робота с поверхностью без травы (дорожка, утоптанная площадка). Этот датчик лучше использовать как дополнение к основному ограничителю (кабелю) для более эффективной стрижки газона (скошенный участок газонокосилка будет обходить).

Режимы работы газонокосилок отличаются. Одни модели двигаются хаотично, другие – зигзагом, а третьи – по спирали. Выбирать режим необходимо, с учетом формы участка.

Сравнительная характеристика моделей различных производителей

Наиболее популярны на российском рынке роботы-газонокосилки производителей: Robomow, Bosch и Husqvarna.

Роботы-газонокосилки производителя Robomow

Роботы-газонокосилки Robomow (Frandly Robotics) производятся в Израиле и имеют широкий модельный ряд. Условно их ассортимент можно разделить на три группы в зависимости от площади кошения:

1. Роботы, рассчитанные на сад до 400 кв.м. имеют такие характеристики:
   • ширина кошения 28 см;
   • высота кошения 15-60 см;
   • вес газонокосилки – 10 кг;
   • среднее время автономной работы – 50 минут;
   • цена 35000-52000 рублей;
   • гарантия – 2 года.
2. Характеристики оборудования, рассчитанного на сад до 2000 кв.м:
   • ширина кошения 28-56 см;
   • высота кошения – до 80 см;
   • вес – около 20 кг;
   • время работы – 55 минут;
   • гарантия – 1 год;
   • цена – 59000-79000 рублей.
3. Роботы-газонокосилки для больших участков (до 3000 кв.м):
   • ширина кошения – 56 см;
   • количество обкашиваемых зон – 4;
   • время кошения – 70 минут;
   • мощность двигателя – 400W;
   • уклон – до 20 градусов;
   • гарантия – 2 года;
   • цена – около 115000 рублей.

Все модели газонокосилок-роботов компании Robomow имеют литий-железофосфатный аккумулятор,  базу подзарядки, режим кошения краев, датчик дождя, защелкивающиеся ножи (в случае переворачивания машины) и низкий уровень шума в рабочем состоянии.

Роботы-газонокосилки компании Bosch

Модельный ряд автономных газонокосилок у компании Bosch скромнее, чем у Robomow. Отдельного внимания заслуживает газонокосилка Indego, которая может подстригать газон, как параллельными дорожками, так и с изменением направления. Робот-газонокосилка оснащен сигнализацией и имеет защитный Pin-код для большей безопасности.

Робот-газонокосилка Bosch Indego имеет такие рабочие характеристики:

• рассчитана на площадь участка – до 1000 кв.м;
• ширина стрижки – 26 см;
• высота стрижки – 20-60 мм;
• период автономной работы – 50 минут;
• тип аккумулятора – литий-ионий;
• режущая система состоит из 3-х ножей;
• вес – 11,1 кг;
• максимальный уровень подъема – 35%.

Кроме того, робот-газонокосилка оснащен функцией автоматической зарядки и быстрой остановки ножей.

Роботы-газонокосилки компании Husqvarna

Шведская промышленная компания Husqvarna надежно зарекомендовала себя, как производитель качественного оборудования и приспособлений для работ в саду, огороде. Они выпускают роботы-газонокосилки для ухода за участками различных размеров (максимальная площадь кошения – 6000 кв.м).

Весь модельный ряд роботов-газонокосилок Husqvarna объединяют такие характеристики:

• бесшумность работы;
• острые ножи установлены на систему режущего диска;
• автоматическая подзарядка;
• защита от кражи: сигнализация и блокировка PIN-кодом;
• работа на неровных участках с углом уклона до 35%;
• блокировка работы ножей при переворачивании и подъеме газонокосилки;
• высота стрижки (20-60 см).

Отличаются между собой модели следующими параметрами:

• период кошения (45-80 минут);
• ширина стрижки (17-32 см);
• вес устройства (6,7-13,5 кг);
• цена (62000 – 240000 рублей).

Установить газонокосилку можно самостоятельно или воспользоваться услугами официального дилера компании.

Рекомендации по выбору «интеллектуальной»  газонокосилки

Все основные параметры робота-газонокосилки должны отталкиваться от основного номинала – размера участка. Не стоит переплачивать, и покупать для компактного участка более мощную газонокосилку, и тем более не нужно пытаться сэкономить, приобретая для участка площадью 1000 кв.м устройство, рассчитанное на кошение 500 кв.м.

Кроме того, следует обратить внимание на такие критерии:

1. Мощность агрегата влияет на качество и скорость кошения. Чем выше этот показатель, тем лучше производительность газонокосилки.
2. Ширина кошения  обычно выбирается по принципу: чем больше участок, тем больше ширина захвата косилки. Однако надо учесть проходимость робота по узким тропинкам на газоне.
3. Конструкция деки (пластина, на которой закреплены ножи). Лучше выбирать модели с «плавающими» ножами, которые при наезде на ветки или камень, сложатся и уберегут  мотор от перегрузки.
4. Наличие в комплекте базовой станции подзарядки обеспечить работу газонокосилки в любое время.
5. Дополнительные функции (выкашивание краев, датчик дождя, сигнализация, датчик «высокая трава») позволяют добиться идеального кошения.                        
6. Гарантия производителя и наличие сервисных центров в городе. При необходимости проведения ремонта или для оказания помощи при установке обращаться придется к высококвалифицированным специалистам, ведь робот-газонокосилка – агрегат повышенной технической сложности.

Выбрать и купить газонокосилку-робота можно в специализированных фирменных магазинах, а ознакомиться с ее основными характеристиками можно на официальном сайте производителя.

Автор: Сергей и Светлана Худенцовы

10