ახალი ტექნოლოგიების განვითარება სწრაფად პროგრესირებს და გუშინდელი სიახლეები შეიცვალა თანამედროვე ჭკვიანი მოწყობილობებით, რომლებიც ასრულებენ თავიანთ სამუშაოს ადამიანისთვის.

ამ მოწყობილობაში შედის პროფესიონალური დონის რობოტული გაზონის მუშები. მათ შესაძლებლობების გამო მათ ღირსეული კონკურენცია გაუწიეს ჩვეულებრივი გაზონის საძოვრებზე. რობოტურ მოწყობილობებს შეუძლიათ დამოუკიდებლად შეადგინონ საიტის გეგმა, გამოიკვეთონ მარშრუტი და შეარჩიონ გაზონის დამუშავების რეჟიმი.

განვიხილოთ, თუ როგორ არის შექმნილი რობოტი გაზონის მუშაკი, რა ფუნქციებს ასრულებს სხვადასხვა მოდელები და რა არის ძირითადი კრიტერიუმები ბაღის შეყვარებულის არჩევისთვის.

შინაარსი

1. რობოტის გაზონის დამთბობელი ბეტლერი პირად ნაკვეთზე  ვიდეო
2. მოწყობილობა და რობოტული გაზონის მუშაკების ტექნიკური მახასიათებლები
3. ოპერაციის პრინციპი და დანართების პოლიტიკა
4. სხვადასხვა მწარმოებლების მოდელების შედარებითი მახასიათებლები
   • რობოტი გაზონის ქარხნები მწარმოებელი Robomow  ვიდეო
   • bosch გაზონის mowers  ვიდეო
   • husqvarna- ს რობოტული გაზონების  ვიდეო
5. ჭაობზე მომუშავე ჭკვიანების რეკომენდაციები

რობოტის გაზონის დამთბობელი ბატლერი პირად ნაკვეთზე

რობოტის გაზონის მოსაპირკეთებელი განსხვავდება სახელმძღვანელო გაზონის წამყვანების ჩვეულებრივი მოდელებისგან, უპირველეს ყოვლისა, მისი დამოუკიდებლობით. თვით სახელი, რობოტი, მიგვითითებს, რომ მოწყობილობას შეუძლია დამოუკიდებლად ფუნქციონირება, მუდმივი ბრძანებების გარეშე. რობოტულ გაზონას შეუძლია დამოუკიდებლად განსაზღვროს მუშაობის დაწყების დრო და ხანგრძლივობა.

ინტელექტუალური გაზონის დამთბობელის მეპატრონე ვალდებულია თავდაპირველად შექმნას სამუშაო გრაფიკი და განსაზღვროს დამუშავებული ტერიტორიის საზღვრები. ეს საკმარისია იმისთვის, რომ მანქანამ გაზონი დალაგოს არა იმაზე უარესი, ვიდრე პროფესიონალი მებაღე.

გაზონის საძოვრები თითქმის ჩუმად და საიმედოდ იმუშავებენ. ნაკვეთზე ბუტლერის ერთადერთი მტკიცებულება არის სისუფთავე გათლილი და მოვლილი გაზონი.

თესვის მეპატრონეს, თუ სასურველია, შეუძლია ნებისმიერ დროს შეაჩეროს ან გადააკეთოს მოსაყვანელი. ზოგიერთი მოდელის კონტროლი შესაძლებელია უშუალოდ საბაზო სადგურიდან, დისტანციური მართვის გამოყენებით ან მონაცემთა გადაცემის ღია სტანდარტებით (Bluetooth).

დაკვირვებით, რობოტული გაზონის მუშაკის მოძრაობას ადგილზე, როგორც ჩანს, მოწყობილობას აქვს მხედველობა და დაზვერვა.

მოწყობილობა და რობოტული გაზონის მუშაკების ტექნიკური მახასიათებლები

რობოტი გაზონის მუშაკი ჩვეულებრივი ელექტრო გაზონის მოსაყვანად გამოიყურება. მოწყობილობას აქვს მაღალი სიმტკიცის სათავსო, იგი აღჭურვილია დანით, ბალახის დასაჭრელად და ბორბლიანი გზით მოძრაობს. მთავარი განსხვავება არის კონტროლისთვის სახელურის ნაკლებობა.

იმისათვის, რომ გავეცნოთ ჭკვიანი აპარატის შესაძლებლობებს, უფრო დეტალურად გავაანალიზებთ მის მოწყობილობას.

პლასტიკური შემთხვევა იცავს აღჭურვილობის შიდა კომპონენტებს გარემოს უარყოფითი შედეგებისგან და ასევე იცავს ადამიანებსა და ცხოველებს მბრუნავი დანების შესაძლო კონტაქტისგან. შიგნით არის ბატარეა, ელექტროძრავა, სამუშაო დანები, ყველა სახის სენსორი.

რობოტი გაზონის მუშაკი აღჭურვილია მძლავრი, საიმედო და აცვიათ მდგრადი ბატარეით, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს მრავალჯერადი დატენვის ციკლი. მაღალი ხარისხის ლითიუმის იონური ბატარეა გარანტიას აძლევს ბატარეის მუშაობას მოწყობილობის ენერგიით.

გაზონის მოსაპირკეთებლის დიზაინი ითვალისწინებს რამდენიმე ელექტრომობილს ერთდროულად. ცალკე ძრავა აკონტროლებს დანები, სხვები არეგულირებენ ბორბლების როტაციას. სხვადასხვა ძრავების კონტროლირებად უზრუნველყოფს კარგ შესრულებას და აღჭურვილობის სიმძლავრეს.

რობოტული გაზონის დამცავების სხვადასხვა მოდელის დანები შეიძლება განსხვავდებოდეს დანართის ფორმასა და მეთოდში. ისინი მზადდება ფირფიტების, ვარსკვლავების ან შაბილის სახით. ძლიერი ფოლადის დანები მიცემულია. მბრუნავი დიდი სიჩქარით, დანები აკეთებენ ბალახის სათიბის შესანიშნავ საქმეს.

გაზონის ენერგიის ტვინი არის ინტეგრირებული მართვის სისტემა. პროგრამის ძირითადი ნაწილი მწარმოებლის მიერ იქნა დაყენებული, წარმოების დროს, დანარჩენს ადგენს მფლობელი მისი შეხედულებისამებრ. ინფორმაცია პარამეტრების შესახებ, აღწერილია რობოტული გაზონის ენერგიის საოპერაციო ინსტრუქციებში. რობოტული გაზონის ენერგიის ფუნქციონირება დამოკიდებული იქნება არჩეულ მოდელზე და მწარმოებლის კომპანიაზე.

მოწყობილობის მფლობელი ჩვეულებრივ ადგენს შემდეგ პარამეტრებს:

• სათიბი სიმაღლე;
• გაზონის მომუშავე სამუშაო საათები;
• მანქანის უკანა კუთხე დაბრკოლებასთან შეჯახების შემთხვევაში.

ავტონომიური გაზონის საძოვრები აღჭურვილია სპეციალური სენსორებით:

• ბალახის სენსორები იპოვნებენ საიტის საზღვრებს;
• მიწისქვეშა საკაბელო მოწყობილობის გამოვლენის სენსორები არ აძლევენ რობოტს გადაადგილებას შეზღუდვების მიღმა;
• სენსორები, რომლებიც ცნობენ გაზონის დამუშავებულ ადგილს;
• წვიმის სენსორი შეაჩერებს ქაოსს, როდესაც ამინდი ცუდია (სეტყვის გამძლეობით რობოტები და საშხაპეები ასეთ სენსორს არ ამონტაჟებენ).

რობოტული გაზონის მძლავრის ბორბალს აქვს ბალიშებზე მაღალი ნაკაწრები, რაც მანქანას საშუალებას აძლევს გადაადგილდეს ნებისმიერი სიმაღლისა და ნიადაგის ნებისმიერი ტენიანობის ბალახის გარშემო. მოწყობილობას შეუძლია ადვილად გადალახოს შიდა საფეხურები და ბალახის დაბრკოლებები. ჩვეულებრივ, მამოძრავებელი ბორბლები უკანა (დიდი) არის, ხოლო წინა (მცირე) პასუხისმგებელია მოწყობილობის მანევრირებაზე.

არსებობს ოთხბორბლიანი მოდელის მოდელები, რომლებშიც ყველა ბორბალი არ იბრუნებს და აქვს იგივე ზომა. თითოეული წამყვანი ბორბალი დამოუკიდებლად მუშაობს და კონტროლდება ცალკეული ძრავით. ბორბლები ბრუნავს სხვადასხვა სიჩქარით, ეს საშუალებას აძლევს მანევრებს.

გაზონის ენერგიის ბატარეა შეიძლება დამუხტონ სხვადასხვა ელექტრული სისტემიდან: მაგისტრალური, ცალკე დამტენი სადგური. ზოგიერთ ვერსიაში, მზის პანელებიც ჩაშენებულია.

რობოტული გაზონების უმრავლესობა დამოუკიდებლად განსაზღვრავს დატენვის აუცილებლობას და დამოუკიდებლად უკავშირდება დამტენი (სადგურის სადგური).

საყოფაცხოვრებო რობოტი გაზონების დამუშავებისთვის, რომლებიც განკუთვნილია პირადი სარგებლობისთვის, აქვს შემდეგი ტექნიკური მახასიათებლები (მნიშვნელობების დიაპაზონი განისაზღვრება მოდელის და მწარმოებლის მიერ):

• სათიბი სიგანე 17-56 სმ;
• გაზონის სათიბი სიმაღლე 20-76 სმ;
• 400-3000 კვ.მ დამუშავებისთვის რეკომენდებული მიწის ნაკვეთი;
• ბატარეის ხანგრძლივობა 45-360 წუთი;
• დატენვის ბაზის არსებობა;
• რობოტული გაზონის მოსაპირკეთებლის ღირებულება (ფასი დამოკიდებული იქნება ბატარეის ტიპზე, ფუნქციონალობაზე, სათიბიდან მაქსიმალურ ფართობზე) მერყეობს 35,000-დან 250,000 რუბლამდე;
• მომსახურების გარანტიის ვადა 1-3 წელი;
• აღჭურვილობის წონაა 6.5-20.0 კგ.

ოპერაციის პრინციპი და დანართების პოლიტიკა

რობოტული გაზონის მძლავრის თითქმის ნებისმიერი მოდელისთვის მუშაობისთვის საჭიროა საკაბელო ლიმიტორის განლაგება, რომელიც განსაზღვრავს ბალახის სათიბის საზღვრებს. საკაბელო ერთი დასასვლელი უნდა გამოვიდეს რობოტის საბაზო სადგურიდან, ხოლო მეორე კი უნდა დაურთოს მას, ისე, რომ წრედს შესვენება არ ჰქონდეს. სპეციალური სენსორი აკვირდება მოწყობილობის სიახლოვეს საკაბელოზე და გადასცემს სიგნალს.

კაბელი სავსეა გაზონის დამთბობლით, ის ჩვეულებრივ მწვანეა, და გაზონისთვის არის დამაგრებული მწვანე საყრდენებით, ასე რომ არ გააფუჭებს გაზონის გარეგნობას. ზოგი მწარმოებლები რეკომენდაციას იძლევიან მიწაში ასეთი კაბელის დაყენებას (სიღრმე 2-3 სმ). სპეციალური კაბელის გარდა, ასეთი რობოტული გაზონის მობილიზება აღჭურვილია ხელსაწყოთი (საგზაო ბორბალი), რომლის საშუალებითაც ადვილია ლიმიტის დაწესება.

მავთული უნდა გაიაროს ყვავილების საწოლებით, აუზებით, ნანგრევებიდან ბილიკებით (დანები გირჩებიდან და ქვებიდან შეიძლება გაუარესდეს). თუ საიტზე გლუვი ბილიკია, მაშინ ის ვერ იქნება გალავანი.

თუ პირადი ნაკვეთი ზედმეტად გადატვირთულია, მაშინ ნაკლებად სავარაუდოა, რომ სწორად დააწესოთ კაბელი. ამ შემთხვევაში, უმჯობესია გამოიყენოთ რეგულარული ხელნაკეთი გაზონის სათიბი.

სათიბი სადგურისთვის, რომელზეც საჭიროა რამდენიმე ფართობი, მიზანშეწონილია უზრუნველყოს გადასასვლელი რობოტისთვის (მინიმალური სიგანე 1.2 მეტრი) და ბილიკის გასწვრივ დააწესოს კაბელი. თუ ნაკრებიდან მავთულები არ არის საკმარისი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სპილენძის ერთ ბირთვიანი კაბელი.

დამატებითი შეზღუდვები მოიცავს ბალახის სენსორებს და დაბრკოლებებს. დაბრკოლების სენსორი ეხმარება უპასუხოს ნებისმიერ დაუგეგმავ დაბრკოლებას, რომლის სიმაღლეა 10 სმზე მეტი. თუ გაზონის ნაკვეთს აქვს პერიმეტრის გარშემო მცირე ზომის მცირე ღობე, მაშინ დაბრკოლების სენსორი შეიძლება ძალიან კარგად იქნას გამოყენებული დამუშავებული ტერიტორიის საზღვრების დასადგენად (კაბელის დაყენების გარეშე).

გაზონის მოქსოვილი მოძრავი ვექტორი, რომლის მოქმედება დაფუძნებულია ბალახის სენსორზე, იცვლება, როდესაც რობოტი ხვდება ზედაპირს ბალახის გარეშე (სიმღერა, დაჩრდილული ადგილი). ეს სენსორი უკეთესად გამოიყენება მთავარი შეზღუდვის (კაბელის) დამატებით გაზონის უფრო ეფექტური მოსაყვანად (გაზონის მოაჯირის სათიბი მონაკვეთი გვერდის ავლით).

გაზონის მომუშავე ოპერაციების რეჟიმები განსხვავებულია. ზოგი მოდელი შემთხვევით მოძრაობს, ზოგი ზიგზაგში, ზოგი კი სპირალში. აუცილებელია აირჩიოთ რეჟიმი, საიტის ფორმის გათვალისწინებით.

სხვადასხვა მწარმოებლების მოდელების შედარებითი მახასიათებლები

რუსეთის ბაზარზე ყველაზე პოპულარული რობოტული გაზონების მწარმოებლები არიან: Robomow, Bosch და Husqvarna.

Robot გაზონის mowers მწარმოებელი Robomow

Robomow robotic lawnmowers (Frandly Robotics) დამზადებულია ისრაელში და აქვს ფართო სპექტრი. პირობითად, მათი სპექტრი შეიძლება დაიყოს სამ ჯგუფად, სათიბი ფართობიდან გამომდინარე:

1. 400 კვ.მ-მდე ბაღებისთვის განკუთვნილი რობოტები. აქვს ასეთი მახასიათებლები:
   • სათიბი სიგანე 28 სმ;
   • სათიბი სიმაღლე 15-60 სმ;
   • გაზონის წამქის წონა 10 კგ;
   • ბატარეის საშუალო ხანგრძლივობა 50 წუთი;
   • ფასი 35000-52000 რუბლი;
   • 2 წლიანი გარანტია.
2. 2000 კვ.მ-მდე ბაღისთვის შექმნილი აღჭურვილობის მახასიათებლები:
   • სათიბი სიგანე 28-56 სმ;
   • სათიბი სიმაღლე 80 სმ-მდე;
   • წონა დაახლოებით 20 კგ;
   • სამუშაო დრო 55 წუთი;
   • 1 წლიანი გარანტია;
   • ფასი 59000-79000 რუბლია.
3. გაზონის სათიბი რობოტები დიდი ტერიტორიებისთვის (3000 კვ.მ-მდე):
   • სათიბი სიგანე 56 სმ;
   • მოსავლის დასადგენად 4;
   • სათიბი დრო 70 წუთი;
   • ძრავის სიმძლავრე 400W;
   • მიკერძოება 20 გრადუსამდე;
   • 2 წლიანი გარანტია;
   • ფასი დაახლოებით 115,000 რუბლია.

Robomow– ს ყველა რობოტი გაზონის მუშაკი აქვს ლითიუმის რკინის ფოსფატის ბატარეას, დატენვის ბაზას, საძირკვლის სათიბი რეჟიმს, წვიმის სენსორს, ვადამდელ დანები (როდესაც მანქანა გადატრიალებულია) და სამუშაო მდგომარეობაში ხმაურის დაბალი დონეა.

Bosch Lawn Mowers

Bosch- ის ავტონომიური გაზონის მუშაკთა სპექტრი უფრო მოკრძალებულია ვიდრე Robomow– ს. განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს Indego- ს გაზონის დამთბობელს, რომელსაც შეუძლია გაზონის მოჭრა როგორც პარალელურ ბილიკებში, ასევე მიმართულების ცვლილებით. რობოტი გაზონის მუშაკი აღჭურვილია სიგნალიზაციით და აქვს დამცავი პინტის კოდი უფრო დიდი უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად.

Bosch Indego- ს რობოტული გაზნაცის აქვს შემდეგი შესრულების მახასიათებლები:

• იგი გამოითვლება ტერიტორიის ფართობზე 1000 კვ.მ-მდე;
• თმის შეჭრა სიგანე 26 სმ;
• ჭრის სიმაღლე 20-60 მმ;
• ბატარეის ხანგრძლივობა 50 წუთი;
• ბატარეის ლითიუმ-იონის ტიპი;
• ჭრის სისტემა შედგება 3 დანისგან;
• წონა 11.1 კგ;
• მაქსიმალური ლიფტი 35%.

გარდა ამისა, რობოტი გაზონის მუშაკი აღჭურვილია ავტომატური დატენვით და სწრაფი გაჩერებით დანები.

Husqvarna- ს რობოტული გაზონის სათიბი

შვედური ინდუსტრიული კომპანია Husqvarna საიმედოდ ჩამოაყალიბა, როგორც მაღალი ხარისხის აღჭურვილობისა და აქსესუარების მწარმოებელი ბაღში და ბაღში მუშაობისთვის. ისინი აწარმოებენ რობოტურ გაზონის საძოვრებს სხვადასხვა ზომის ნაკვეთებზე ზრუნვისთვის (მაქსიმალური სათიბი ფართობი 6000 კვადრატული მეტრი).

Husqvarna- ს რობოტული გაზონების მთელი ასორტიმენტი აერთიანებს ამ მახასიათებლებს:

• ჩუმად ოპერაცია;
• ბასტის სისტემაზე დამონტაჟებული მკვეთრი დანები;
• ავტომატური გადატენვა;
• ქურდობის საწინააღმდეგო დაცვა: სიგნალიზაცია და PIN დაბლოკვა;
• მუშაობა არათანაბარ ტერიტორიებზე, ფერდობზე დახრილი კუთხით, 35% -მდე;
• გაზონების მოსაყვანად და აწევისას დანების ოპერაციის დაბლოკვა;
• ჭრის სიმაღლე (20-60 სმ).

მოდელები განსხვავდება შემდეგი პარამეტრების მიხედვით:

• სათიბი პერიოდი (45-80 წუთი);
• თმის შეჭრა სიგანე (17-32 სმ);
• მოწყობილობის წონა (6.7-13.5 კგ);
• ფასი (62000 240000 რუბლი).

თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ mower თავად ან გამოიყენოთ უფლებამოსილი დილერის მომსახურებები.

ჭაობზე მომუშავე ჭკვიანების რეკომენდაციები

რობოტიზებული გაზონის ენერგიის ყველა ძირითადი პარამეტრი უნდა ჩამოაგდოთ ნაკვეთის ზომის ძირითადი მნიშვნელობიდან. თქვენ არ უნდა გადაიხადოთ გადახდა, და შეიძინოთ უფრო ძლიერი გაზონის მოაჯირები კომპაქტური ადგილისთვის და კიდევ უფრო მეტიც, ამიტომ ფულის დაზოგვა არ გჭირდებათ საჭირო, თუ გსურთ შეიძინოთ მოწყობილობა 500 კვ.მ ფართობისთვის 1000 კვ.მ მიწის ნაკვეთისთვის.

ამასთან, ყურადღება უნდა მიაქციოთ ასეთ კრიტერიუმებს:

1. განყოფილების სიმძლავრე გავლენას ახდენს სათიბის ხარისხსა და სიჩქარეზე. რაც უფრო მაღალია ეს მაჩვენებელი, მით უკეთესი იქნება ქაცვის მოქმედება.
2. სათიბი სიგანე, როგორც წესი, შეირჩევა პრინციპის მიხედვით: რაც უფრო დიდია ნაკვეთი, მით უფრო დიდია ქაცვის სიგანე. ამასთან, გასათვალისწინებელია რობოტის მანევრირება გაზონის ვიწრო ბილიკების გასწვრივ.
3. გემბანის კონსტრუქცია (ფირფიტა, რომელზეც დანები ფიქსირდება). უმჯობესია აირჩიოს მოდელები მცურავი დანები, რომლებიც ფილიალში ან ქვის დარტყმისას, ჩამოყაროს და დაიცავით ძრავა გადატვირთვისგან.
4. ბაზის დამტენი სადგურის ნაკრებში ყოფნა, გაზონების მოპოვების ოპერაციის უზრუნველსაყოფად, ნებისმიერ დროს.
5. დამატებითი ფუნქციები (კიდეების სათიბი, წვიმის სენსორი, სიგნალიზაცია, მაღალი ბალახის სენსორი) საშუალებას გაძლევთ მიაღწიოთ სრულყოფილ სათიბი.
6. მწარმოებლის გარანტია და ქალაქში არსებული სერვისცენტრების ხელმისაწვდომობა. თუ აუცილებელია რემონტის ჩატარება ან ინსტალაციისთვის დახმარების გაწევა, მოგიწევთ მიმართოთ მაღალკვალიფიციურ სპეციალისტებს, რადგან რობოტული გაზონის მუშაკი არის გაზრდილი ტექნიკური სირთულის აგრეგატი.

თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ და შეიძინოთ რობოტი გაზონი, სპეციალიზირებული კომპანიის მაღაზიებში, ასევე შეგიძლიათ გაეცნოთ მის ძირითად მახასიათებლებს მწარმოებლის ოფიციალურ ვებსაიტზე.

ავტორი: სერგეი და სვეტლანა ხუენტოვი

10