توسعه فن آوری های جدید به سرعت پیشرفت می کند و نوآوری های دیروز با دستگاه های هوشمند مدرن جایگزین می شوند که کار خود را برای یک شخص انجام می دهند.

این تجهیزات شامل چمن زن رباتیک کلاس حرفه ای است. آنها به دلیل قابلیت های موجود ، رقابت شایسته ای را برای مزارع معمول چمن سازی انجام دادند. دستگاه های روباتیک می توانند به طور مستقل یک نقشه سایت را ترسیم کنند ، یک مسیر را ترسیم کنند و یک حالت تصفیه چمن را انتخاب کنند.

در نظر بگیرید که چگونه یک چمن زن روباتیک طراحی شده است ، چه مدل های مختلفی را می تواند انجام دهد و چه معیارهای اصلی انتخاب یک همسر باغی است.

مطالب

1. کارگر چمن زنی چمن روبات در یک نقشه شخصی  فیلم
2. دستگاه و مشخصات فنی ماسهورهای روباتیک
3. اصل عملیات و خط مشی محاصره
4. ویژگی های مقایسه ای مدل ها از تولید کنندگان مختلف
   • تولیدکننده مزارع چمن رباتیک Robomow  فیلم
   • مورس چمن بوش  فیلم
   • چمنزارهای رباتیک Husqvarna  فیلم
5. توصیه های ماشین چمن زنی هوشمند

کارگر چمن زنی چمن روبات در یک نقشه شخصی

ماشین چمن زنی روبات ، اول از همه ، با استقلال خود با مدل های معمولی ماشین چمن زنی دستی تفاوت دارد. خود این اسم ، ربات ، نشان می دهد که دستگاه قادر به کار مستقل و بدون دستورات ثابت است. چمن زن روباتیک می تواند به طور مستقل زمان شروع و مدت کار را تعیین کند.

مالک یک ماشین چمن زنی هوشمند موظف است در ابتدا یک برنامه کاری را تعیین کند و مرزهای منطقه تحت درمان را تعیین کند. این کافی است تا دستگاه چمن کاری را مرتب تر از یک باغبان حرفه ای کند.

ماشین چمن زنی تقریباً سکوت و غیرقابل تصور کار می کند. تنها شواهدی از یک قصاب در طرح ، یک چمن مرتب و مرتب است.

صاحب ماشین چمن زنی در صورت تمایل می تواند در هر زمان مورس را متوقف یا تغییر مسیر دهد. با استفاده از ریموت یا از طریق استانداردهای باز برای انتقال داده (بلوتوث) ، برخی از مدل ها می توانند مستقیماً از ایستگاه پایه کنترل شوند.

با مشاهده حرکت نیروی چمن زن رباتیک در اطراف سایت ، به نظر می رسد این دستگاه از دید و هوش برخوردار است.

دستگاه و مشخصات فنی ماسهورهای روباتیک

چمن زن روباتیک مانند ماشین چمن زنی معمولی به نظر می رسد. این دستگاه دارای یک محفظه با استحکام بالا ، مجهز به چاقو برای بریدن چمن است و به صورت چرخ دار حرکت می کند. تفاوت اصلی عدم وجود دسته برای کنترل است.

به منظور کسب اطلاعات بیشتر در مورد قابلیت های یک ماشین هوشمند ، دستگاه آن را با جزئیات بیشتری مورد تجزیه و تحلیل قرار می دهیم.

کیس پلاستیکی اجزای داخلی تجهیزات را از اثرات منفی محیط محافظت می کند و همچنین انسان و حیوانات را از تماس احتمالی چاقوهای چرخان محافظت می کند. در داخل کیس یک باتری ، موتور الکتریکی ، چاقو کار ، انواع حسگر وجود دارد.

چمن زن روباتیک به یک باتری قدرتمند ، قابل اعتماد و مقاوم در برابر سایش مجهز است که می تواند در برابر چرخه های مختلف شارژ مقاومت کند. باتری یون لیتیوم با کیفیت بالا ، باتری را از طریق انرژی دستگاه ، عمر باتری را تضمین می کند.

طراحی ماشین چمن زنی چندین موتور برقی را همزمان فراهم می کند. یک موتور جداگانه چاقوها را کنترل می کند ، دیگران چرخش چرخ ها را تنظیم می کنند. کنترل پذیری در موتورهای مختلف ، عملکرد و تجهیزات لازم را فراهم می کند.

چاقوهای مدلهای مختلف ماسه چمن های رباتیک می توانند از نظر شکل و روش دلبستگی متفاوت باشند. آنها به شکل بشقاب ، ستارگان یا سابرها ساخته می شوند. چاقو های استیل قوی ریخته می شود. چرخش با سرعت بالا ، چاقوها کار بسیار خوبی در زمینه چمن زنی را انجام می دهند.

مغز چمن زن یک سیستم کنترل یکپارچه است. قسمت اصلی این برنامه در طول ساخت توسط سازنده گذاشته شده است و مابقی توسط صاحب بنا به اختیار وی تنظیم شده است. اطلاعات مربوط به تنظیمات در دستورالعملهای مربوط به چمن زن رباتیک به تفصیل آورده شده است. عملکرد نیروی کار چمن رباتیک به مدل انتخاب شده و شرکت تولید کننده بستگی دارد.

معمولاً مالک دستگاه پارامترهای زیر را تعیین می کند:

• ارتفاع چمن زنی؛
• ساعات کار چمن زن؛
• زاویه چرخش خودرو در صورت برخورد با مانع.

چمن زن مستقل مجهز به سنسورهای ویژه است:

• سنسورهای چمن مرزهای سایت را تشخیص می دهند.
• سنسورهای تشخیص برای کابل در زیر زمین اجازه نمی دهد که روبات فراتر از محدودیت حرکت کند.
• سنسورهایی که منطقه تحت درمان چمن را تشخیص می دهند.
• سنسور باران در هنگام بد بودن هوا ، ماشین چمن زنی را متوقف می کند (روبات های مقاوم به تگرگ و دوش چنین سنسوری را نصب نمی کنند).

چرخ های چمن زن رباتیک دارای لبه های بالایی در روی آج ها هستند که این امر به خودرو اجازه می دهد تا از چمن هر قد و هرگونه رطوبت خاک در اطراف چمن حرکت کند. دستگاه می تواند به راحتی بر صعودهای داخلی و موانع چمن غلبه کند. معمولاً چرخ های محرک عقب (بزرگ) هستند و جلو (کوچک) مسئولیت مانور دستگاه را بر عهده دارند.

مدل های چهارچرخ محرک وجود دارد که در آن همه چرخ ها چرخانده نمی شوند و اندازه یکسان دارند. هر چرخ محرک مستقل کار می کند و توسط یک موتور جداگانه کنترل می شود. چرخ ها با سرعت های مختلف می چرخند ، این مانور را امکان پذیر می کند.

باتری ماشین چمن را می توان از سیستم های مختلف قدرت شارژ کرد: شبکه ، یک ایستگاه شارژ جداگانه. در برخی نسخه ها ، پانل های خورشیدی نیز داخلی هستند.

بیشتر چمن زن های روباتیک به طور مستقل نیاز به شارژ مجدد را تعیین می کنند و به طور مستقل به یک شارژر (ایستگاه پایه) وصل می شوند.

چمن زن های روباتیک خانگی که برای استفاده خصوصی طراحی شده اند دارای مشخصات فنی زیر هستند (دامنه مقادیر توسط مدل و سازنده تعیین می شود):

• عرض کاشت 17-56 سانتی متر؛
• ارتفاع چمن زنی چمن 20-76 سانتی متر؛
• مساحت زمین برای پردازش 400-3000 متر مربع توصیه می شود؛
• عمر باتری 45-360 دقیقه؛
• وجود یک پایه شارژ.
• هزینه یک ماشین چمن زنی روباتیک (قیمت آن به نوع باتری ، عملکرد ، حداکثر مساحت ماساژ بستگی دارد) از 35000 تا 250،000 روبل متغیر است.
• دوره گارانتی خدمات 1-3 سال؛
• وزن تجهیزات 6.5-20.0 کیلوگرم است.

اصل عملیات و خط مشی محاصره

برای کار با تقریبا هر مدل از یک چمن زن روباتیک ، تخمگذار از یک کابل محدود کننده لازم است ، که مرزهای چمن زنی را تعیین می کند. یک انتهای کابل باید از ایستگاه پایه ربات خارج شود و دیگری باید آن را مجاور کند ، تا مدار خرابی نداشته باشد. یک سنسور ویژه ، نزدیکی دستگاه را به کابل نظارت می کند و سیگنال می دهد تا به چرخش برسد.

کابل از طریق ماشین چمن زنی کاملاً سبز است و معمولاً به رنگ سبز است و با گلدان های سبز به چمن وصل شده است ، بنابراین به هیچ وجه ظاهر چمن را خراب نمی کند. برخی از تولید کنندگان توصیه می کنند چنین کابل را در زمین قرار دهید (عمق 2-3 سانتی متر). علاوه بر کابل مخصوص ، چنین یک چمن زن روباتیک به ابزاری (چرخ جاده) مجهز شده است ، که باعث می شود یک محدود کننده آسان شود.

سیم باید در بسترهای گل ، حوضچه ها ، مسیری از قلوه سنگها دور شود (چاقوها از مخروط ها و سنگ ها می توانند خراب شوند). اگر یک مسیر صاف در سایت وجود داشته باشد ، پس از آن نمی توان حصار کشید.

اگر قطعه شخصی بیش از حد بارگذاری شده باشد ، درست نیست کابل را به درستی قرار دهید. در این حالت بهتر است از یک ماشین چمن زن معمولی استفاده شود.

در چمن کاری با چندین منطقه برای کاشت ، توصیه می شود گذرگاه را برای روبات (حداقل عرض 1.2 متر) تهیه کنید ، و کابل را در طول مسیر قرار دهید. اگر سیم های موجود در کیت کافی نیست ، می توانید از یک کابل تک هسته ای مسی استفاده کنید.

محدود کننده های اضافی شامل سنسورها و موانع چمن است. یک سنسور مانع کمک می کند تا به هر مانع غیرمترقبه ای با ارتفاع بیش از 10 سانتی متر پاسخ داده شود.پس از دریافت اطلاعات در مورد یک مانع نزدیک ، مورس متوقف می شود و با زاویه ای دیگر حرکت می کند. اگر قطعه چمن حداقل حصار کوچکی در اطراف محیط داشته باشد ، از سنسور مانع به خوبی می توان برای تعیین مرزهای منطقه تحت درمان (بدون گذاشتن کابل) استفاده کرد.

بردار متحرک یک ماشین چمن زنی ، که عملکرد آن بر اساس سنسور چمن استوار است ، هنگامی که ربات با سطح بدون چمن (سطح مسیر ، سطح زیر پا) روبرو شود ، تغییر می کند. این سنسور بهتر است به عنوان افزودنی از محدود کننده اصلی (کابل) برای کاشت کارآمد تر چمن (بخش کاشت چمن زنی چمن زنی استفاده شود) استفاده شود.

حالت عملکرد چمن زنی متفاوت است. برخی از مدل ها به طور تصادفی حرکت می کنند ، برخی دیگر در یک زیگزاگ و برخی دیگر به صورت مارپیچ. لازم است یک حالت را با در نظر گرفتن شکل سایت انتخاب کنید.

ویژگی های مقایسه ای مدل ها از تولید کنندگان مختلف

محبوب ترین چمن زن رباتیک در بازار روسیه تولید کننده ها هستند: Robomow ، Bosch و Husqvarna.

تولیدکننده مزارع چمن ربات Robomow

مزارع چمن رباتیک (Frandly Robotics) در اسرائیل ساخته شده اند و طیف گسترده ای دارند. معمولاً دامنه آنها بسته به منطقه چمن زنی به سه گروه تقسیم می شود:

1. روبات هایی که برای باغ ها تا 400 متر مربع طراحی شده اند. دارای چنین ویژگی هایی:
   • عرض کاشت 28 سانتی متر؛
   • ارتفاع کاشت 15-60 سانتی متر؛
   • ماشین چمن زنی 10 کیلوگرم وزن؛
   • متوسط \u200b\u200bعمر باتری 50 دقیقه؛
   • قیمت 35000-52000 روبل؛
   • ضمانت 2 ساله
2. ویژگی های تجهیزات طراحی شده برای باغ تا 2000 متر مربع:
   • عرض کاشت 28-56 سانتی متر؛
   • ارتفاع کاشت تا 80 سانتی متر؛
   • وزن حدود 20 کیلوگرم؛
   • زمان کار 55 دقیقه؛
   • 1 سال ضمانت؛
   • قیمت 59000-79000 روبل است.
3. روبات چمن زنی برای مناطق بزرگ (حداکثر 3000 متر مربع):
   • عرض کاشت 56 سانتی متر؛
   • تعداد مناطق قابل کشت 4؛
   • زمان کاشت 70 دقیقه؛
   • قدرت موتور 400W؛
   • تعصب تا 20 درجه؛
   • 2 سال ضمانت؛
   • قیمت حدود 115000 روبل است.

کلیه چمن های رباتیک Robomow دارای یک باتری لیتیم فسفات آهن ، پایه قابل شارژ ، حالت چمن زنی لبه ، سنسور باران ، چاقوهای ضربه محکم و ناگهانی (در هنگام چرخش دستگاه) و سطح سر و صدای کم در شرایط کار هستند.

مورس چمن بوش

دامنه ماسه سازان بوش بوش نسبت به روبومو متوسط \u200b\u200bتر است. باید توجه ویژه ای به ماشین چمن زنی ایندیگو کرد که می تواند چمن را هم در مسیرهای موازی و هم با تغییر جهت تغییر دهد. چمن زن روباتیک مجهز به زنگ خطر است و برای امنیت بیشتر دارای کد پین محافظ است.

چمن زن رباتیک Bosch Indego دارای ویژگی های عملکرد زیر است:

• در مساحت یک سایت به 1000 متر مربع محاسبه می شود.
• عرض مو کوتاه 26 سانتی متر؛
• ارتفاع برش 20-60 میلی متر؛
• عمر باتری 50 دقیقه؛
• نوع باتری لیتیوم یون؛
• سیستم برش از 3 چاقو تشکیل شده است.
• وزن 11.1 کیلوگرم؛
• حداکثر آسانسور 35٪

علاوه بر این ، چمن زن روباتیک مجهز به شارژ خودکار و چاقوهای سریع ایستاده است.

چمن زن رباتیک Husqvarna

شرکت صنعتی سوئد Husqvarna با اطمینان خود را به عنوان تولید کننده تجهیزات و لوازم جانبی باکیفیت برای کار در باغ و باغ مستقر کرده است. آنها برای مراقبت از توطئه ها در اندازه های مختلف (حداکثر مساحت 6000 متر مربع) ماشین چمن زنی روباتیک تولید می کنند.

طیف وسیعی از چمن زن رباتیک Husqvarna این ویژگی ها را ترکیب می کند:

• عملیات خاموش؛
• چاقوهای تیز نصب شده بر روی سیستم تیغه.
• شارژ خودکار؛
• محافظت در برابر سرقت: قفل زنگ دار و پین.
• کار در مناطق ناهموار با زاویه شیب تا 35٪؛
• مسدود کردن عملکرد چاقوها هنگام چرخاندن و بلند کردن ماشین چمن زنی؛
• ارتفاع برش (20-60 سانتی متر).

مدل ها در پارامترهای زیر متفاوت هستند:

• دوره کاشت (45-80 دقیقه)؛
• عرض مدل مو (32- 17 سانتی متر)؛
• وزن دستگاه (6.7-13.5 کیلوگرم)؛
• قیمت (62000 240000 روبل).

می توانید ماشین چمن زنی را خودتان نصب کنید یا از خدمات یک نمایندگی مجاز استفاده کنید.

توصیه های ماشین چمن زنی هوشمند

تمام پارامترهای اصلی چمن زن روباتیک باید از ارزش اصلی اصلی اندازه طرح دفع شود. شما نباید هزینه اضافی بپردازید و یک ماشین چمن زن قدرتمندتر را برای یک سایت جمع و جور خریداری کنید و حتی بیشتر از این رو نیازی نیست که با خرید دستگاهی که برای کاشت 500 متر مربع برای یک قطعه 1000 متر مربع طراحی شده است سعی کنید پس انداز کنید.

علاوه بر این ، باید به چنین معیارهایی توجه کنید:

1. قدرت واحد بر کیفیت و سرعت کاشت تأثیر می گذارد. هرچه این شاخص بالاتر باشد ، عملکرد دستگاه چمن زنی بهتر خواهد بود.
2. عرض چمن زنی معمولاً مطابق اصل انتخاب می شود: هرچه طرح بزرگتر باشد ، عرض مورس بیشتر می شود. با این وجود ، لازم است صلیب ربات را در طول مسیرهای باریک روی چمن ، در نظر بگیرید.
3. ساخت عرشه (صفحه ای که چاقوها بر روی آن ثابت شده اند). بهتر است مدل هایی را با چاقوهای شناور انتخاب کنید که هنگام ضربه زدن به یک شاخه یا سنگ ، موتور را از اضافه بار محافظت کرده و از آن محافظت کنید.
4. حضور در مجموعه ایستگاه شارژ پایه برای اطمینان از عملکرد ماشین چمن زنی در هر زمان.
5. عملکردهای اضافی (کاشت لبه ها ، سنسور باران ، زنگ هشدار ، سنسور چمن بلند) به شما امکان می دهد تا بتوانید به کاشت کامل برسید
6. گارانتی تولید کننده و در دسترس بودن مراکز خدماتی در سطح شهر. در صورت نیاز به انجام تعمیرات یا کمک به نصب ، باید به متخصصان بسیار ماهر مراجعه کنید ، زیرا نیروی چمن زن روباتیک مجموع افزایش پیچیدگی فنی است.

شما می توانید یک مغازه چمن زن رباتیک را در فروشگاه های تخصصی شرکت انتخاب و خریداری کنید و می توانید با مشخصات اصلی آن در وب سایت رسمی تولید کننده آشنا شوید.

ارسال شده توسط سرگئی و سوتلانا خونتسف

10